Úprava poměrů k nezletilému dítěti je namístě v případech, kdy se jeho rodiče rozcházejí nebo rozvádějí a vzájemně se nedohodnou na péči o dítě.
Úpravou práv a povinností rodičů se rozumí svěření dítěte do péče jednoho z rodičů, do střídavé nebo společné péče obou rodičů; stanovení výživného rodiči, který nemá dítě svěřené do své péče; úprava styku dítěte s rodičem, který nemá dítě svěřené do své péče; určení, popřípadě popření otcovství k dítěti.
Dále může jít o schválení důležitého právního jednání za nezletilé dítě, na kterém se rodiče nejsou schopni dohodnout (např. určení jména, příjmení, změna trvalého bydliště, změna školy apod.)
Rodiče mohou v rámci soudního řízení v otázce výchovy a výživy uzavřít dohodu, kterou soud, pokud je dohoda v zájmu dítěte, schválí. Dohoda rodičů má přednost před rozhodnutím soudu.