Podle § 89 odst. 10 zák.č. 56/2001 Sb. ve znění pozdějších předpisů tuto povinnost nemají pouze dvoukolové mopedy, motokola nebo pracovní stroje, které byly vyrobeny do 30. 6. 2001. Tato vozidla se zaregistrují pouze na žádost vlastníka. Mopedy a samojízdné pracovní stroje vyrobené po 1. 7. 2001 však musí jejich vlastník, pokud je provozuje, na příslušném registru vozidel zaevidovat. Velmi často se stává, že vlastník zakoupí nový moped i s tzv. velkým technickým průkazem, vozidlo nezaeviduje a provozuje ho bez přidělené registrační značky. Mylně se totiž domnívá, že se neevidují všechny mopedy. Policie však z výrobního štítku nebo z výrobního čísla zjistí rok výroby a řidič se pak nemůže vymlouvat, že je jeho moped vyroben před rokem 2001.
Mezi vozidla, na která se před 1. 7. 2001 nevztahovala povinnost registrace a jež musí do 30. 6. 2004 jejich vlastník zaevidovat na registru vozidel, patří mokiky (např. Babetta s pevnými stu-pačkami, ne se šlapadly), přípojná vozidla, která nejsou schválena jako přípojný pracovní stroj (např. přívěs PAV za motocykl, přívěs s elektrocentrálou). K zaregistrování těchto vozidel je nutný doklad o schválení technické způsobilosti, např. technické osvědče-ní nebo u přívěsu PAV za motocykl zápis v technickém průkazu motocyklu, protokol o technické prohlídce před registrací vozidla vydaný stanicí technické kontroly, doklad o sjednaném povinném ručení, doklady provozovatele, tedy občanský průkaz, resp. živnostenský list, výpis z obchodního rejstříku nebo jiný doklad o přidělení IČO. Registrační místo vydá vlastníkovi technický průkaz, tabulky registrační značky a osvědčení o registraci vozidla (tzv. malý technický průkaz).